数学

API

QuaternionToEuler(quaternion: quat) -> vec3

将四元数转换为欧拉角。

• quaternion：四元数
• returns：欧拉角

EulerToQuaternion(euler: vec3) -> quat

将欧拉角转换为四元数。

• euler：欧拉角
• returns：四元数