关节
该组件的属性较为晦涩难懂，在本节末尾将给出几个示例帮助理解。
注意
关节组件中用到的元件不能是链接类型的元件，且所有元件都必须拥有 物理物体 组件。
连接自身
- 类型：
bool - 默认值：
true
注意
连接自身 设置为 true 时，请确保自身所在元件拥有 物理物体 组件。
物理物体 A连接自身 = false
- 类型：
Item - 默认值：空
关节连接的其中一个物理物体。
物理物体 B
- 类型：
Item - 默认值：空
关节连接的另一个物理物体。
提示
物理物体 B 可以为空。为空时，关节仅对一个物理物体施加关节限制。
启用碰撞
- 类型：
bool - 默认值：
false
是否仍然启用物理物体中的碰撞箱效果。若无特殊情况，请保持该值为 false 以保证移动、旋转通畅。
自动设置连接
- 类型：
bool - 默认值：
true
关节连接点
用于设置两个物理物体之间的连接点。在场景中将会显示不同颜色球体的可视化位置。
相对位置
- 类型：
Float3 - 默认值：
(0, 0, 0)
相对轴向
- 类型：
Float3 - 默认值：
(1, 0, 0)
相对垂直轴向
- 类型：
Float3 - 默认值：
(0, 1, 0)
关节约束
用于设置两个物理物体之间的约束。可添加多个约束。
约束类型
- 类型：
线性 | 角 - 默认值：
线性
约束轴
- 类型：
Bool3 - 默认值：
(false, false, false)
范围
- 类型：
Float2 - 默认值：
(0, 0)
启用弹簧
- 类型：
bool - 默认值：
false
启用弹簧后，允许物理物体的活动范围超出约束范围，且会在物理物体超出约束范围时施加弹簧力，超出范围越大弹簧力越大。未超出范围时无弹簧效果。
弹簧弹性
- 类型：
float - 默认值：
0.0
弹簧阻尼
- 类型：
float - 默认值：
0.0
示例
落石
提示
该例用于演示使用关节的完整流程，并利用 路面生成器 生成网格，不需要导入外部文件，适合起步练习。
制图请使用现成元件：素材 → 元件 → 机关 → 落石。
- 创建落石
创建 → 路面生成器- 设置
生成器类型为拐角
- 设置物理物体属性
- 设置
碰撞箱类型为长方体，不改动碰撞箱相关参数 - 设置
物理体类型为刚体 - 根据需要调整刚体相关参数
- 将物体摆放在合适的位置
- 设置
- 添加并设置关节
- 启用
关节组件 - 设置 2 个约束
- 线性约束，锁定
xz两轴，确保物体只能沿y轴移动 - 角约束，锁定
xyz三轴，确保物体无法旋转 - 此时关节表现为平动关节（类似套筒，活塞等）
- 线性约束，锁定
- 不改动其它参数
- 启用
- 在游戏中测试，此时落石应当可以正常工作
推板
提示
该例用于演示需要建模后导入网格的情形。
制图请使用现成元件：素材 → 元件 → 机关 → 推板。
- 建模
- 使用建模软件创建一个长方体
- 此处假设推板绕
x轴旋转 - 参考尺寸：
x = 1my = 2mz = 0.1m
- 此处假设推板绕
- 设定轴心位于底面中心
- 可在建模软件中使用旋转工具，绕
x轴旋转测试是否符合预期 - 此处不考虑 UV 和材质匹配问题
- 使用建模软件创建一个长方体
- 添加并设置物体
- 导入上一步创建的网格
- 木板材质位于
素材 → 材质 → Utility → Wood - 请自行完成其它步骤
- 添加并设置关节
- 添加 2 个约束
- 线性约束，锁定
xyz三轴，确保物体无法移动 - 角约束，锁定
yz两轴，确保物体只能沿x轴旋转 - 此时关节表现为平面转动关节（类似套环、铰链等）
- 线性约束，锁定
- 请自行完成其它步骤
- 添加 2 个约束
- 在游戏中测试
- 此时推板应当可以自由旋转
- 需要添加限位物体，并略微旋转使推板倾斜，使得推板位于正确的初始位置，并可正常工作
浮板
提示
该例新增了线性弹簧的使用。请利用这个例子练习各个操作！
制图请使用现成元件：素材 → 元件 → 机关 → 浮板。
- 请自行建模导入网格和材质，也可使用现成的素材
- 保存
素材 → 元件 → 机关 → 浮板的网格 - 设置 3 个材质
素材 → 材质 → Machinery → Machinery_Wood素材 → 材质 → Machinery → Machinery_Target_Green素材 → 材质 → Machinery → Machinery_Steel
- 保存
- 需要在
y轴使用线性弹簧- 添加线性约束，限制
y轴 - 勾选
使用线性弹簧 - 根据需要设置弹簧参数
- 参考：
弹簧频率 = 0.5弹簧阻尼 = 0.25
- 参考：
- 添加线性约束，限制
- 请自行完成其它步骤
- 在游戏中测试